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所属单位：自动化学院
发表刊物：单片机与嵌入式系统应用
关键字：控制系统;涵道无人飞行器;MPC5644A;PID控制;
摘要：涵道无人飞行器是一种可垂直起降的新型航空器,控制系统是其核心组成部分。从工程应用需求出发,针对涵道飞行器设计了一种具有高性能价格比、结构紧凑、低功耗的控制系统;提出基于PID的飞行控制策略并给出了控制系统总体结构,设计硬件与软件系统实现飞行器的姿态和轨迹控制,并进行飞行仿真试验验证。验证结果表明,设计方案合理可行,具有很高的应用价值。
是否译文：否
发表时间：2017-04-01
合写作者：付江玲,吕迅竑
通讯作者：曹东