Wang Xianfeng
Professor Supervisor of Doctorate Candidates
Main positions:南航无锡院复合材料工艺及装备研究所所长
Other Post:中国复合材料学会理事、中国复合材料装备制造委员会理事
Gender:Male
Alma Mater:哈尔滨工业大学
Education Level:博士毕业
Degree:Doctoral Degree in Engineering
School/Department:College of Material Science and Technology
Discipline:Material Process Engineering. Material Science
Business Address:D10-A413
Contact Information:15077848968
E-Mail:
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Affiliation of Author(s):材料科学与技术学院
Journal:玻璃纤维
Key Words:自动铺放;双工位;类转体;可达空间;轨迹分配;
Abstract:为提升自动铺放装备工作效率并提高铺丝机工作的灵活度,对双机器人协同的类转体构件铺丝成型技术进行研究,提出了一个满足协调约束的轨迹预选机制。在确定了双机器人横向移动的配合方案后,以机器人平台可达空间的限制作为约束条件,通过夹角控制对铺丝轨迹进行配对编码并验证。同时得到完整模具的轨迹分配方案,将CAD软件生成的铺放信息转化成机器人角度的加工文件。文中模型证明所提方法满足大型类回转体构件铺放生产的工艺要求,大大提高了铺放效率。
Translation or Not:no
Date of Publication:2017-12-26
Co-author:梁涛,xj
Correspondence Author:Wang Xianfeng
教授，中国船舶技术专家、SAMPE中国常务理事、中国复合材料装备制造委员会常务理事。
2008年毕业于哈尔滨工业大学，机械制造及其自动化专业，同年就职于南京航空航天大学至今。长期从事缠绕、铺带、铺丝等复合材料自动化成型技术研究，先后参与研制国内第一台缠绕用摆杆式张力控制器、第一台卧式自动铺带机、第一台龙门式自动铺丝机以及多种结构形式的特种数控复合材料成型装备；主持完成飞机中后机身、尾椎、翼身融合机身、尾翼以及复杂S型进气道等复杂构件的轨迹设计工作，搭建了国内第一套自动铺带/铺丝软件系统。先后主持国家级项目八项、参与国家级、省部级项目二十余项；发表论文三十余篇，获授权国家发明专利二十余项；先后获国家科技进步一等奖一项，省科技进步二等奖1项。
一、铺丝/铺带技术
应用航空航天领域，可以解决飞机机翼、蒙皮、进气道、大梁等结构件的自动化制造。
二、大宽度湿法铺缝技术
应用超大型结构件的复材制作，1000mm幅宽的铺缝，实现大型船体、风电叶片、轨道交通车体的自动化制造。
三、铺缠/铺贴技术
应用航天高超型号的工艺与装备研制。
四、网格铺放技术
应用航天领域结构件的网格筋制造，可实现自动化生产线的系统工艺及装备方案。
发表学术论文,出版专著情况：
发表论文二十余篇
科研成果获奖及专利：
获授权国家发明专利十余项
承担的科研项目情况：
先后主持国家级项目七项、参与国家级、省部级项目十余项
指导研究生情况：
十四届
