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副教授 硕士生导师
招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
兵器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
联系方式：hezhen@nuaa.edu.cn
电子邮箱：
Disturbance compensation based piecewise linear control design for perching maneuvers
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所属单位：自动化学院
发表刊物：IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst.
摘要：This paper investigates the control design approach for perching maneuvers of fixed-wing aircraft in the presence of both initial deviations and mismatched disturbances. The highly nonlinear longitudinal dynamics is transformed into a piecewise linear model. A disturbance observer is designed and a piecewise linear controller using the estimates of disturbances is constructed. System stability and disturbance attenuation are analyzed theoretically. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed control approach. © 1965-2011 IEEE.
ISSN号：0018-9251
是否译文：否
发表时间：2019-02-01
合写作者：Li, Da,沈理达,陆宇平
通讯作者：何真