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副教授 硕士生导师
招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
兵器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
联系方式：hezhen@nuaa.edu.cn
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无人机栖落机动建模与轨迹优化
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所属单位：自动化学院
发表刊物：飞行力学
关键字：栖落机动;气动测试;运动捕捉;轨迹优化;
摘要：对固定翼无人飞行器栖落机动的纵向运动进行了气动特性建模与轨迹优化设计。通过运动捕捉系统测量获得试验滑翔机实时飞行数据,并结合统计学原理和平板气动理论建立了气动模型和动力学模型。针对所建立的模型采用GPOPS优化工具箱设计了栖落机动标称轨迹。优化结果表明,不同初始速度条件下执行栖落机动的空间需求不同,但最终都可以实现以相同的栖落速度落到同一位置。
是否译文：否
发表时间：2017-05-04
合写作者：李达,阚莹莹
通讯作者：何真