Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:导航定位与授时
Key Words:行人导航;无缝定位;智能手机;室内外判别;组合导航;扩展Kalman滤波;
Abstract:微电子技术的日益发展促使智能手机传感器性能获得极大提升,智能手机逐步成为行人导航定位的关键设备,为人们提供各类位置增值服务。针对行人室内外一体化高精度导航需求,基于智能手机自身的多传感器实现了一套行人室内外无缝定位系统,并采用手机光、磁、惯性、卫星传感器信息融合优化了室内外判别性能。在Eclipse环境下基于Java语言设计实现了智能手机室内外无缝定位软件,实验结果表明,行人室内外无缝定位软件能够实现行人室内外无盲区、高精度定位。
Translation or Not:no
Date of Publication:2018-01-30
Co-author:王敬贤,ljy,孟骞,陈锐志,曾世杰,黄河泽
Correspondence Author:Qinghua Zeng
Date of Publication:2018-01-30