Date of Publication:2018-02-15 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:兵工自动化
Key Words:传递对准;基准惯导;传输延时;估计与补偿;
Abstract:针对延时引起的量测信息错误等问题,提出一种信息传递延时的估计与补偿方法。首先,分析基准信息对传递对准的影响,根据基准惯导时间延时的特点进行建模;其次,对包含时间延时条件下的传递对准观测方程进行推导,最后进行仿真测试。仿真结果表明:基准惯导延时时间能够被准确估计。该方法可以有效抑制由于主惯导信息测量延时而导致的滤波器发散现象,提高了传递对准精度。
Translation or Not:no
Date of Publication:2018-02-15
Co-author:陈维娜,Qinghua Zeng,王慧哲
Correspondence Author:ljy
Date of Publication:2018-02-15