张子建
教师姓名：张子建
教师拼音名称：zhangzijian
电子邮箱：
所在单位：航天学院
学历：哈尔滨工业大学
联系方式：zj.zhang@nuaa.edu.cn
学位：工学博士学位
毕业院校：哈尔滨工业大学
所属院系：航天学院
招生学科专业：
光学工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
航空宇航科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
航空宇航科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
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论文成果
机械臂柔性关节SEA设计与仿真分析
发布时间：2020-03-23 点击次数：
所属单位：航天学院
发表刊物：机械传动
关键字：机械臂;柔性关节;串联弹性驱动器;弹性曲梁;
摘要：串联弹性驱动器(Series Elastic Actuator,SEA)可以有效提高关节的柔顺特性,但是也存在受力与形变强非线性的不足。为了提高SEA的线性特性,建立了双圆环间衔接曲梁模型,利用轴截面原点正应力公式求取梁模型不同点的应力公式,设计并验证了符合柔性关节的SEA;其次,对SEA的模型进行仿真分析,取7个点对其进行模型和实际的应力比较;最后,利用ANSYS对其进行强度仿真分析,分析各关节受力和变形,有效保证了SEA的线性特性,从而有效提高了柔性关节的力学特性。
ISSN号：1004-2539
是否译文：否
发表时间：2019-10-15
合写作者：杜云鹏,韩少杰,尚恺,左堃罡,董洋洋
第一作者：张子建
通讯作者：张子建
