张子建
教师姓名：张子建
教师拼音名称：zhangzijian
电子邮箱：
所在单位：航天学院
学历：哈尔滨工业大学
联系方式：zj.zhang@nuaa.edu.cn
学位：工学博士学位
毕业院校：哈尔滨工业大学
所属院系：航天学院
招生学科专业：
光学工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
航空宇航科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
航空宇航科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
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论文成果
机器人力控关节EtherCAT通信系统设计
发布时间：2020-03-23 点击次数：
所属单位：航天学院
发表刊物：机械与电子
关键字：EtherCAT;通信系统;ET1100;主从软硬件;
摘要：针对力控关节高速通信的需要,设计了通信速率可达100 MHz的工业以太网通信总线(EtherCAT)的通信系统,分别从EtherCAT原理、主从站结构以及主从站软硬件方面进行介绍,并利用ET1100和FPGA为核心的芯片搭建了一套EtherCAT通信系统。进行实物测试显示,系统性能稳定可靠、通信速率高、实时性好,可以实现力控关节高速通信的需求。
ISSN号：1001-2257
是否译文：否
发表时间：2019-10-24
合写作者：尚恺,杜云鹏,韩少杰,左堃罡,董洋洋
第一作者：张子建
通讯作者：张子建
