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教授
招生学科专业：
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
机械工程(微细制造及微机电系统) -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
性别：男
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院
办公地点：17-407
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桥式起重机模糊防摇摆算法研究
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所属单位：机电学院
发表刊物：机械制造与自动化
关键字：桥式起重机;闭环防摇摆控制;加速度;模糊控制;速度位置双跟踪;阻尼;
摘要：舍弃传统以动力学控制作为研究对象,在分析桥式起重机系统运动学模型的基础上,提出一种以加速度作为直接输出的三维输入模糊控制方法。该方法以角度、角速度作为其中两维输入,另一维则采用速度差值和位置差值的组合量作为输入,同时该组合量自带阻尼特性,使得该控制方法既能很好地抑制摆角,又能具有优良的速度、位置跟踪特性。
ISSN号：1671-5276
是否译文：否
发表时间：2019-06-20
合写作者：白心阳
通讯作者：游有鹏