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教授
招生学科专业：
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
机械工程(微细制造及微机电系统) -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
性别：男
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院
办公地点：17-407
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基于直线电机的新型动态加载系统建模与仿真
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所属单位：机电学院
发表刊物：机床与液压
关键字：直线电机;增力模块;结构不变性原理;多余力;
摘要：针对伺服作动器动态性能测试需求,充分发挥电动加载便于安装维护、控制灵活以及直线电机高动态特性的优势,提出由直线电机驱动增力模块,通过机液融合的方式实现小位移、大推力、高频响的动态加载方案。在建立加载系统与伺服作动器系统数学模型的基础上,为提高力加载精度、改善系统稳定性和响应速度,引入多环级联控制与前馈控制的复合控制方案,并基于结构不变性原理通过前馈补偿抑制多余力。MATLAB/Simulink仿真结果表明:提出的伺服作动器动态加载方案与控制策略能够有效改善系统加载性能和抑制多余力,具有良好的工程参考价值。
是否译文：否
发表时间：2019-04-15
合写作者：朱国华,荣亮,杨雪峰
通讯作者：游有鹏