叶文华

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教授

招生学科专业:
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院

毕业院校:南京航空航天大学

学历:南京航空学院

学位:工学博士学位

所在单位:机电学院

办公地点:明故宫校区A17-503

联系方式:whye@nuaa.edu.cn

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论文成果

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面向图像匹配的基础矩阵估计改进算法

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所属单位:机电学院

发表刊物:计算机集成制造系统

关键字:机器人视觉;目标识别;图像匹配;基础矩阵估计算法;

摘要:为实现智能制造中机器人搬运时的目标物体快速准确识别,提出了一种面向图像匹配的基础矩阵估计改进算法。为获取准确的匹配点,精选并集成了多种方法,并应用亚像素级Harris角点检测方法进行匹配点提取,基于差分求和定理改进的归一化互相关算法进行粗匹配,并采用快速聚类法进行匹配点提纯。在此基础上,通过引入统计学中的分块随机抽样法对匹配点进行优选,实现对常用的基础矩阵估计算法——Hartley8点法的改进。并以标准图像为实验对象,平均对极距离为评价指标对所提算法与其他常用方法进行了比较。最后,进行了实际目标的图像匹配和定位实验,验证了所提算法在匹配速度与匹配精度方面的有效性。

是否译文:

发表时间:2018-10-20

合写作者:马庭田,叶华欣

通讯作者:叶文华