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所属单位：南京航空航天大学

专利说明：本发明提出了一种基于机器视觉的超声电机多点定位装配机构及其方法，包括有焊接执行机构、超声电机部件抓取机械手、机架、视觉检测和信息发送装置、物料传输装置、工件承载盘、小型端子抓取机构，本发明通过将机器视觉，自动化组装，送料和焊接几个步骤融合在一起，实现了超声电子定子组件在空间的位置和角度定位，并与机器学习结合在一起，能不断的通过实际的运行数据进行学习，达到更好的装配效果和焊接进度。

专利类型：发明授权

专利状态：1

申请号：CN202111171777.0

授权号：ZL202111171777.0

是否职务专利：是

申请日期：2021-10-08

授权日期：2022-05-27

申请专利人：南京航空航天大学

发明设计人：朱华,杨淋,赵淳生,徐涛