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所属单位：南京航空航天大学

专利说明：本发明涉及一种具有自我保护功能的大转矩、高精度超声电机及其实施方式，装置中，垫片套设在超声电机组本体的输出轴上，谐波减速器套设在超声电机组本体的外壳上，电机轴穿设超声电机组本体，定义超声电机组本体靠近的电机轴的端部为顶端，在电机轴的底端顺次套设编码器支架、高精度编码器组件；垫片、谐波减速器、编码器支架以及高精度编码器组件由超声电机组本体向电机轴的底端顺次排布；超声电机组本体减速增扭后由电机轴输出转速和力矩；本发明的超声电机具有力矩限制保护装置，不仅可防止超声电机使用到堵转状态破坏定转子之间的摩擦接触面，还可以防止谐波减速器遭到破坏，具有输出力矩大、输出转速低、输出角分辨率更高更稳定的特性。

专利类型：发明授权

专利状态：1

申请号：CN202111195059.7

授权号：ZL202111195059.7

是否职务专利：是

申请日期：2021-10-12

授权日期：2022-10-28

申请专利人：南京航达超控科技有限公司,南京航空航天大学

发明设计人：杨淋,杨模尖,赵淳生