邢宏军

个人信息Personal Information

副研究员 硕士生导师

招生学科专业:
航空宇航科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院

性别:男

毕业院校:哈尔滨工业大学

学历:博士研究生毕业

学位:工学博士学位

所在单位:航天学院

办公地点:将军路校区航天学院D11-A209

电子邮箱:

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个人简介Personal Profile

邢宏军,男,工学博士,本硕博毕业于哈尔滨工业大学,现任南京航空航天大学副研究员、硕士研究生导师、航天学院“天巡学者”特聘研究员。主要研究方向为移动作业机器人(星球探测、工业应用、医疗服务)、在轨冗余机械臂运动规划、机器人柔顺控制与遥操作、模仿/示教学习以及地图重建与机器人导航。主持JKW 173基金、国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金青年项目、机器人技术与系统国家重点实验室开放基金等十余项课题,并参与过973课题、国家自然科学基金重大专项、国家自然科学基金面上项目等多个项目。入选第十届中国科协 “青年人才托举工程” 项目、南航“长空学者”计划南京市留学人员科技创新项目择优资助计划现担任机器人领域国际知名期刊Frontiers in Robotics and AI - Robot Design 副主编及特刊编辑,《信息与控制》青年顾问团专家,机械工程学会高级会员等。已发表科研文章30余篇,以第一作者/通讯作者发表SCI论文12篇其中,中科院二区及以上论文8篇。受理/授权国家发明专利8项。获得2020年度“中国机械工程学会优秀论文奖”。

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=4Wpqd8UAAAAJ&hl=en

ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Hongjun-Xing

个人简介详见附件邢宏军_个人简历.pdf

每年拟招收硕士研究生2-3名,欢迎对航天及机器人操控感兴趣的同学报考!也欢迎本科同学积极加入!


  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations