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个人信息Personal Information
副研究员 硕士生导师
招生学科专业:
航空宇航科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
性别:男
毕业院校:哈尔滨工业大学
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
所在单位:航天学院
办公地点:将军路校区航天学院D11-A209
电子邮箱:
个人简介Personal Profile
邢宏军,男,工学博士,本硕博毕业于哈尔滨工业大学,现任南京航空航天大学副研究员、硕士研究生导师、航天学院“天巡学者”特聘研究员。主要研究方向为移动作业机器人(星球探测、工业应用、医疗服务)、在轨冗余机械臂运动规划、机器人柔顺控制与遥操作、模仿/示教学习以及地图重建与机器人导航。主持JKW 173基金、国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金青年项目、机器人技术与系统国家重点实验室开放基金等十余项课题,并参与过973课题、国家自然科学基金重大专项、国家自然科学基金面上项目等多个项目。入选第十届中国科协 “青年人才托举工程” 项目、南航“长空学者”计划、南京市留学人员科技创新项目择优资助计划。现担任机器人领域国际知名期刊Frontiers in Robotics and AI - Robot Design 副主编及特刊编辑,《信息与控制》青年顾问团专家,机械工程学会高级会员等。已发表科研文章30余篇,以第一作者/通讯作者发表SCI论文12篇,其中,中科院二区及以上论文8篇。受理/授权国家发明专利8项。获得2020年度“中国机械工程学会优秀论文奖”。
Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=4Wpqd8UAAAAJ&hl=en
ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Hongjun-Xing
个人简介详见附件:邢宏军_个人简历.pdf
每年拟招收硕士研究生2-3名,欢迎对航天及机器人操控感兴趣的同学报考!也欢迎本科同学积极加入!