邢宏军，男，工学博士，本硕博毕业于哈尔滨工业大学，现任南京航空航天大学副研究员、硕士研究生导师、航天学院“天巡学者”特聘研究员。主要研究方向为移动作业机器人（星球探测、工业应用、医疗服务）、在轨冗余机械臂运动规划、机器人柔顺控制与遥操作、模仿/示教学习以及地图重建与机器人导航。主持JKW 173基金、国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金青年项目、机器人技术与系统国家重点实验室开放基金等十余项课题，并参与过973课题、国家自然科学基金重大专项、国家自然科学基金面上项目等多个项目。入选第十届中国科协 “青年人才托举工程” 项目、南航“长空学者”计划、南京市留学人员科技创新项目择优资助计划。现担任机器人领域国际知名期刊Frontiers in Robotics and AI - Robot Design 副主编及特刊编辑，《信息与控制》青年顾问团专家，机械工程学会高级会员等。已发表科研文章30余篇，以第一作者/通讯作者发表SCI论文13篇，其中，中科院二区及以上论文8篇。受理/授权国家发明专利8项。登记软件著作权2项。获得2020年度“中国机械工程学会优秀论文奖”。

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=4Wpqd8UAAAAJ&hl=en

ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Hongjun-Xing

个人简介详见附件：邢宏军_个人简历.pdf

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