邢宏军，男，工学博士，本硕博毕业于哈尔滨工业大学(邓宗全院士团队)，师从丁亮教授(国家杰青/优青，GF卓青)，现任南京航空航天大学副研究员、硕/博研究生导师、航天学院“天巡学者”特聘研究员，依托陈金宝教授(GF卓青)团队开展研究，是宇航空间机构全国重点实验室骨干成员。

主要研究方向为移动作业机器人（轮式、足式、轮足复合）、在轨冗余机械臂运动规划、机器人柔顺控制与遥操作、模仿/示教学习以及地图重建与机器人导航。

主持JKW 173基金、国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金青年项目、宇航空间机构/机器人技术与系统全国重点实验室开放基金等十余项课题，并参与过973课题、国家自然科学基金重大专项、国家自然科学基金面上项目等多个项目。

入选第十届中国科协 “青年人才托举工程” 项目、南航“长空学者”计划、南京市留学人员科技创新项目择优资助计划。

担任机器人领域国际知名期刊Frontiers in Robotics and AI - Robot Design 副主编及特刊编辑，Biomimetic Intelligence and Robotics（BIRob）青年编委，《无人系统技术》青年编委，《信息与控制》青年顾问团专家，中国宇航学会/中国机械工程学会高级会员等。

已发表SCI/EI等学术论文30余篇，其中，以第一作者/通讯作者发表SCI论文13篇、EI论文9篇。

受理/授权国家发明专利11项，登记软件著作权6项。

获得Sensors期刊“编辑推荐论文”奖、中国机械工程学会“优秀论文”奖等。

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=4Wpqd8UAAAAJ&hl=en

ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Hongjun-Xing

个人简介详见附件：邢宏军_个人简历.pdf

每年拟招收博士研究生1名，硕士研究生2-3名，欢迎对航天及机器人操控感兴趣的同学报考！也欢迎本科同学积极加入！