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教授 博士生导师
招生学科专业：
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
动力工程及工程热物理 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
能源动力 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
性别：男
毕业院校：西安交通大学
学历：西安交通大学
学位：工学博士学位
所在单位：能源与动力学院
办公地点：A10-522
联系方式：wmxnuaa@126.com
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基于递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的车辆状态估计
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所属单位：能源与动力学院
发表刊物：中国机械工程
关键字：汽车总质量估计;状态估计;递推最小二乘法;模糊自适应扩展卡尔曼滤波;
摘要：针对汽车状态估计中模型参数的变化和观测噪声的时变特性,提出了递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法。为实现模型参数与观测噪声的实时更新,建立了基于三自由度非线性车辆动力学模型的算法,首先利用递推最小二乘法对汽车的总质量进行估计,其次建立了模糊控制器对扩展卡尔曼滤波的观测噪声进行实时跟踪。在搭建的CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台中验证了该算法的有效性,结果表明该算法估计精度高于传统扩展卡尔曼滤波算法,研究结果为汽车的主动安全控制提供了理论支持。
是否译文：否
发表时间：2017-03-20
合写作者：汪?,赵万忠,张凤娇,严明月
通讯作者：魏民祥