魏民祥

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教授 博士生导师

招生学科专业:
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
动力工程及工程热物理 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
能源动力 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院

性别:男

毕业院校:西安交通大学

学历:西安交通大学

学位:工学博士学位

所在单位:能源与动力学院

办公地点:A10-522

联系方式:wmxnuaa@126.com

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论文成果

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基于模型预测控制的汽车紧急换道控制研究

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所属单位:能源与动力学院

发表刊物:现代制造工程

关键字:紧急换道;换道路径;安全距离模型;模型预测控制;

摘要:针对高速行驶车辆纵向制动避撞的不足,以及传统控制方法难以求解换道过程中的多目标多约束问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的汽车紧急换道控制策略。该策略以三自由度车辆动力学模型为预测基础模型,规划了期望换道路径曲线,建立了合适的安全距离模型,并以车辆前轮转角为控制变量,以跟踪期望路径为控制目标,将最优控制转化为二次规划问题求解。仿真结果表明,紧急换道控制系统能控制车辆在高速情况下完成期望换道路径规划,重合度高并且具有良好的稳定性。

是否译文:

发表时间:2017-03-18

合写作者:张凤娇,黄丽琼,赵万忠

通讯作者:魏民祥