招生信息：

现招收 2026 级学术型及专业型硕士研究生，目前还有 2 个空余名额。

欢迎踏实进取、乐于探索的学生联系咨询、报考交流。

联系方式：邮箱 ruiyun.qi@nuaa.edu.cn  |  微信 ruiyun_qi

研究方向：

1、先进飞行器 AI+ 智能自主控制

2、可复用火箭高精度制导与安全增强控制

3、故障诊断与健康管理及工业 / 航空航天系统工程应用

4、智能控制及工业制造、机器人领域应用

（以上研究方向均与国内航空航天院所、商业航天领军企业建立紧密合作关系，依托产学研协同平台为学生提供真实项目实践、前沿技术攻关、行业导师联合指导机会。）

教育经历：

1996年9月--2001年7月 中国科学技术大学 自动化系 工学学士

1998年9月--2001年7月 中国科学技术大学 管理科学系 工商管理学学士（双学位）

2002年6月--2003年7月 新加坡南洋理工大学 电气与电子工程系 研究助理

2003年9月--2007年7月 英国伯明翰大学 电子、电气与计算机工程系 工学博士

工作经历：

2008年1月~2014年5月 南京航空航天大学自动化学院 副教授 硕导

2014年6月~至今  南京航空航天大学自动化学院 教授 博导

课程教学：

江苏省研究生优质教学资源（课程）《模糊建模与控制》 |  课程负责人

江苏高校省级外国留学生英文授课精品课程《控制系统工程》 | 课程负责人

国家级双语教学示范课程《控制系统工程》 |  主讲教师

科研项目：

获批主持4项国家自然科学基金项目，近年来主持多项与航天八院、航天三院、蓝箭航天科技股份有限公司合作的横向课题。

2025.07-2027.06 可重复使用运载火箭再入返回段多因素耦合失控机理与在线重构自愈控制研究 航空航天结构力学及控制全国重点实验室自主研究课题面上项目（MCAS-I-0225G03） 项目负责人 在研

2024.01-2027.12  宽域面对称高超声飞行器多诱因失控机理及抗失控容错控制方法研究 国家自然科学基金面上项目（62373189） 项目负责人 在研

2021.01-2025.12  异构多智能体系统分布式自主诊断与容错控制 国家自然科学基金重点国际（地区）合作研究项目（62020106003） 主要参与人 结题

2019.01-2022.12  非致命损伤与多重严苛约束下的组合动力飞行器上升段自主协调安全控制研究 国家自然科学基金面上项目（61873127） 项目负责人 结题

2017.10-2019.09 航空科学基金自由探索类项目（2017ZA52013） 项目负责人 结题

2016.10-2019.09 刚-液-柔耦合深空探测器姿态精确控制与故障自主调节关键技术研究 江苏省“六大人才高峰”高层次人才资助项目（HKHT-010） 项目负责人 结题

2014.01-2017.12 高超声速飞行器故障下的再入轨迹在线重构与姿态容错控制研究 国家自然科学基金面上项目（61374116） 项目负责人 结题

出版专著：

[1]  齐瑞云, 姜斌, 孟亦真, 徐斌彦. 高超声速飞行器容错制导与重构控制, 科学出版社, 2021.

      (国家出版基金项目, “十三五”国家重点出版物出版规划项目-重大出版工程“高超声速出版工程”)

[2]  Qi R, Tao G, Jiang B. Fuzzy System Identification and Adaptive Control. Springer, Switzerland, 2019.

[3]  数字控制系统：设计、辨识和实现.  [法]Ioan D.Landau , Gianluca Zito 著， 齐瑞云、陆宁云译，科学出版社，2014.

发表论文：

[1] Chao D, Qi R*, Jiang B. Adaptive integrated guidance and control for HSV in ascent phase with time-varying state constraints.  IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, accepted, 09/2024. (DOI: 10.1109/TAES.2024.3466122)

[2]  Chao D, Qi R*, Jiang B, Y Soh. Adaptive fault-tolerant control for ascent HSV with wing damage and function constraints on states. Acta Astronautica, 2024, 222:508-521.

[3]  Wang L, Qi R*, Jiang B. Adaptive fault-tolerant control for non-minimum phase hypersonic vehicle based on adaptive dynamic programming. Chinese Journal of Aeronautics. 2024, 37(3): 290–311.

[4] He C, Qi R*, Jiang B. Fixed-time adaptive neural tracking control for nonlinear multiagent systems with communication link faults. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2024, 34(3):1799-1827.

[5]   Wang L, Qi R*, Jiang B. Adaptive multiple-model based fault-tolerant control for non-minimum phase hypersonic vehicles with input saturations and error constraints. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(1):519-540.

[6]    Chao D, Qi R*, Jiang B. Adaptive fault-tolerant control for the ascent phase of hypersonic vehicle with time-varying full state constraints. Aerospace Science and Technology, 2022, 131:108006

[7]  周文惠, 齐瑞云*, 姜斌. 面向突发故障的分布式多无人机任务重规划方法. 控制与决策, 录用日期：2022-9-6

[8]    Qi R*, Dong X, Chao D, Wang Y. Constrained attitude tracking control and active sloshing suppression for liquid-filled spacecraft. ISA Transactions. 2023, 132:292-308.

[9] 唐建, 齐瑞云*, 姜斌. 考虑约束的高超声速飞行器制导与控制一体化设计. 宇航学报, 2022, 43 (5): 649-664.

[10]  Chao D, Qi R*, Jiang B. Adaptive fault-tolerant attitude control for hypersonic reentry vehicle subject to complex uncertainties. Journal of the Franklin Institute, 2022, 359(11):5458-5487.

[11]  Wang L, Qi R*, Jiang B. Adaptive actuator fault-tolerant control for non-minimum phase air-breathing hypersonic vehicle model. ISA Transactions, 2021, 126:47-64.

[12] Wang L, Qi R*, Peng Z. Integrated design of adaptive fault-tolerant control for non-minimum phase hypersonic flight vehicle system with input saturation and state constraints. Proc. IMechE Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2022，236(11) 2281–2301.

[13]  Chao D, Qi R*, Jiang B. Constrained fault-tolerant control for hypersonic vehicle subject to actuator failure and with unmeasurable states. International Journal of System Science, 2021, 52(15): 3296-3322.

[14] 董旺, 齐瑞云*, 姜斌．空天飞行器直接力/气动力复合容错控制．航空学报, 2020, 41: 623850.

[15]  Xu B, Qi R*, Jiang B. Adaptive fault-tolerant control for HSV with unknown control direction. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55(6):2743-2758.

荣誉奖励：

2024年2月 2023年度江苏省自动化学会科学技术奖 一等奖 3/4

2024年1月 2022-2023学年“留学生优秀教学奖”

2021年1月 南京航空航天大学首届“留学生教学优秀奖 ”

2020年12月 2019-2020学年“最受留学生欢迎教师奖” 

2016年10月 江苏省“六大人才高峰”高层次人才

2017年12月 2016-2017学年“最受留学生欢迎教师奖”

2017年9月  江苏省教学成果奖（高等教育类） 一等奖 11/13

2017年3月  南京航空航天大学优秀教学成果奖一等奖  11/13

2011年9月  江苏省高等教育教学成果奖 二等奖 4/5

2011年4月  南京航空航天大学优秀教学成果奖 一等奖 4/5

2011年12月 南京航空航天大学国际教育学院本科留学生教学优秀二等奖 1/1

2009年1月  江苏省科技进步二等奖  3/5