发表时间：2020-03-23 点击次数：
所属单位：机电学院
发表刊物：机械制造与自动化
关键字：自动驾驶;车道线检测;截面特征;分段拟合;卡尔曼滤波器;
摘要：车道线检测是自动驾驶的基本任务之一,提出了一种高效稳定的车道线提取拟合和跟踪的算法。根据车道线的截面特征逐行提取车道线特征点,并使用连通域聚类滤波,与传统的霍夫算法相比降低算法复杂度,提高运行效率。将提取的车道线特征点区域分成近视场和远视场,并分段拟合,提高拟合精度。使用卡尔曼滤波算法对车道线的端点和斜率进行跟踪,以此缩小感兴趣区域,提高运行效率。实验中,该方法能够完成多种不同场景下的车道线检测,证明了该算法具有良好的鲁棒性和实时性。
ISSN号：1671-5276
是否译文：否
发表时间：2019-06-20
合写作者：赵伟康,毕高杰,谢昌刚,李堃,杨振泰
通讯作者：黎向锋
发表时间：2019-06-20
