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同专业硕导
李波
( 副教授 )
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的个人主页 http://faculty.nuaa.edu.cn/libo/zh_CN/index.htm
副教授 硕士生导师
招生学科专业:
机械工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
航空宇航科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
性别:
男
学历:
博士研究生毕业
学位:
博士
所在单位:
机电学院
办公地点:
机电学院15号楼
电子邮箱:
libo_nj@nuaa.edu.cn
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论文成果
[1] Bo Li,,Wei Tian,Chufan Zhang,Fangfang Hua,Guangyu Cui,Yufei Li.Positioning error compensation of an industrial robot using neural networks and experimental stud....[J]:Chinese Journal of Aeronautics,2021,35(2)
[2] Guangyu Cui,Bo Li,Wei Tian,Wenhe Liao,Wei Zhao.Dynamic modeling and vibration prediction of an industrial robot in manufacturing:Applied Mathematical Modelling,2021,5:114-136
[3] 李宇飞,李波,田威,廖文和.机器人铣削系统精度控制方法及试验:航空学报,2021
[4] 李波,,芮筱亭,王国平,张建书,周秦渤.多管火箭发射动力学建模与PID主动控制:振动工程学报,2020,33(6):1103-1111
[5] Bo Li,,Xiaoting Rui,Guoping Wang.A simplified dynamic model and control for a multiple launch rocket system:Journal of Vibration and Control,2021
[6] Bo Li,,Xiaoting Rui,Guoping Wang,Jianshu Zhang,Qinbo Zhou.On modeling and dynamics of a multiple launch rocket system:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering,2021,235(12):1664-1686
[7] 李波,,Xiaoting Rui,Wei Tian,Guangyu Cui.Neural-network-predictor-based control for an uncertain multiple launch rocket system with actuat...:mechanical systems and signal processing,2019
[8] Bo Li,Xiaoting Rui.Vibration Control of Uncertain Multiple Launch Rocket System Using Radial Basis Function Neural N...:Mechanical Systems and Signal Processing,2018,98:702-721
[9] 田威,,焦嘉琛,李波,崔光裕.航空航天制造机器人高精度作业装备与技术综述:南京航空航天大学学报,2020,52(3):341-352
[10] .基于深度神经网络的机器人定位误差补偿方法:航空制造技术
[11] Bo Li,Xiaoting Rui,Qinbo Zhou.Study on Simulation and Experiment of Control for Multiple Launch Rocket System by Computed Torqu...:Nonlinear Dynamics,2018,91(3):1639-1652
[12] .Design and Implementation of an Adaptive Kalman Filtering for the Launcher of Multiple Launch Roc...:International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
[13] .基于模板匹配的孔位与法矢检测算法:计算机集成制造系统
[14] .一种自动钻铆末端执行器的设计:中国机械工程
[15] 田威,田威,李宇飞,李波,崔海华.一种面向自动钻铆的机器人自动送钉系统:航空制造技术,2019
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