承担国防科技创新项目、航空科学基金、省自然科学基金、创新基金等项目，部分项目如下：

1、面向复杂系统的智能优化技术；

2、基于多智能体的集群协同技术；

3、无人集群系统的博弈对抗技术；

4、柔性飞行器建模与智能控制技术；

5、多源异构传感器辅助自主导航；

6、惯性/卫星组合系统导航数据处理；

7、低功耗MEMS定位及SoC技术等