陈仁良
个人信息Personal Information
教授
招生学科专业:
航空宇航科学与技术 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航空学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航空学院
毕业院校:南京航空航天大学
学历:南京航空航天大学
学位:工学博士学位
所在单位:航空学院
联系方式:crlae@nuaa.edu.cn
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直升机尾桨完全失效后自转着陆轨迹优化
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所属单位:航空学院
发表刊物:北京航空航天大学学报
关键字:直升机;尾桨完全失效;自转着陆;飞行动力学模型;最优控制方法;
摘要:为了研究直升机尾桨完全失效后自转着陆的最优轨迹和操纵过程,建立相应的飞行动力学模型并采用最优控制方法进行计算分析。建立直升机6自由度刚体飞行动力学模型,在模型中加入可以描述尾桨完全失效和自转着陆阶段发动机出轴功率以及旋翼转速变化的相关方程,并将直升机尾桨完全失效后的自转着陆问题转换为非线性最优控制问题进行求解。以某型号单旋翼带尾桨直升机为样机,计算空中停车自转着陆过程,并与飞行试验数据进行对比,验证了所建模型和最优控制方法的准确性。计算分析该型号直升机在以巡航速度下前飞时,尾桨完全失效后自转着陆的最优轨迹和操纵过程。从结果可以看出:尾桨完全失效时,直升机在旋翼反扭矩的作用下会产生较大的偏航角速度和侧滑角变化,进而产生复杂的耦合运动,驾驶员在关闭发动机进行自转着陆操作的同时,还需要通过操纵横向周期变距稳定滚转角,并以侧滑的方式来稳定横航向的姿态角,最后安全着陆。计算得到的最优轨迹和操纵过程,与工程试飞得出的定性的结论和建议相符。
是否译文:否
发表时间:2018-06-01
合写作者:严旭飞
通讯作者:陈仁良