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何真

硕士生导师
教师姓名:何真
教师拼音名称:He Zhen
电子邮箱:
所在单位:自动化学院
学历:南京航空航天大学
联系方式:hezhen@nuaa.edu.cn
学位:工学博士学位
职称:副教授
所属院系:自动化学院
招生学科专业: 控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
兵器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
其他联系方式

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论文成果
Disturbance compensation based piecewise linear control design for perching maneuvers
发布时间:2020-03-23    点击次数:

所属单位:自动化学院

发表刊物:IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst.

摘要:This paper investigates the control design approach for perching maneuvers of fixed-wing aircraft in the presence of both initial deviations and mismatched disturbances. The highly nonlinear longitudinal dynamics is transformed into a piecewise linear model. A disturbance observer is designed and a piecewise linear controller using the estimates of disturbances is constructed. System stability and disturbance attenuation are analyzed theoretically. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed control approach. © 1965-2011 IEEE.

ISSN号:0018-9251

是否译文:

发表时间:2019-02-01

合写作者:Li, Da,沈理达,陆宇平

第一作者:何真

通讯作者:何真