所属单位：自动化学院

发表刊物：飞行力学

关键字：过失速;轨迹跟踪控制;张量积建模;并行分布补偿控制;

摘要：采用基于张量积的T-S模糊建模与控制方法,对微型飞行器过失速降落纵向运动的轨迹跟踪控制问题进行了研究。首先,建立了过失速降落中飞行器纵向运动的线性变参数动力学模型;然后,通过张量积模型转化方法,将线性变参数模型转化为张量积胞体模型,基于该模型设计了并行分布补偿控制器,用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,并推导了区域极点配置条件以获得更好的暂态响应性能;最后,对飞行器的过失速降落过程进行了仿真,验证了所设计的跟踪控制器的有效性。

是否译文：否

发表时间：2017-02-07

合写作者：阚莹莹,李达

第一作者：何真

通讯作者：何真