所属单位：自动化学院
发表刊物：哈尔滨工程大学学报
关键字：近空间可变翼飞行器;小翼切换;状态反馈控制;自适应律;参考模型;参数不确定;矩阵分解;
摘要：针对近空间可变翼飞行器在小翼切换时存在参数不确定性的问题,设计基于矩阵LDS分解的小翼伸缩自适应切换控制器,以实现小翼伸缩的平滑切换。对近空间可变翼飞行器的非线性模型进行线性化处理,建立含有小翼伸缩变化的不确定线性模型,依据线性化的近空间可变翼飞行器模型,设计状态反馈控制器,并确定参考模型。然后设计自适应补偿控制器,消除参数不确定性的影响。将小翼切换自适应控制问题转换为参数不确定性问题,并且从理论上证明了小翼切换过程的稳定性。研究结果表明:提出的基于矩阵分解的自适应控制方法,能够有效地解决小翼切换时飞行器参数不确定性问题,该方法有较强的鲁棒性,为飞行器参数不确定性问题提供了可靠地解决思路。
是否译文：否
发表时间：2018-12-26
合写作者：杨政,蒋烁莹,陶钢
第一作者：甄子洋
通讯作者：甄子洋