所属单位：自动化学院
发表刊物：哈尔滨工程大学学报
关键字：无人机;自动着舰;撞网着舰轨迹;自适应控制;飞行控制;轨迹跟踪;气动数据;六自由度;非线性数学模型;
摘要：针对舰载小型固定翼无人机的自动撞网着舰技术进行研究,基于无人机气动数据建立六自由度非线性数学模型。构建无人机撞网着舰引导与控制系统结构,设计了撞网着舰三维基准下滑轨迹,采用滤波引导方法设计纵向和侧向引导律。在无人机模型参数未知的情况下,采用模型参考自适应控制分别设计了升降舵、油门、副翼和方向舵控制通道的自适应控制律。舰载无人机非线性模型的数值仿真结果表明,自适应飞行控制方法下的无人机具有较精确的着舰轨迹跟踪性能。
是否译文：否
发表时间：2017-10-25
合写作者：陶钢,江驹,王新华
第一作者：甄子洋
通讯作者：甄子洋