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教授
招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
兵器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：通信地址：南京市江宁区将军大道29号 南航自动化学院
邮编：211106
联系方式：025-84892301-8003
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无人机自动撞网着舰轨迹自适应跟踪控制
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所属单位：自动化学院
发表刊物：哈尔滨工程大学学报
关键字：无人机;自动着舰;撞网着舰轨迹;自适应控制;飞行控制;轨迹跟踪;气动数据;六自由度;非线性数学模型;
摘要：针对舰载小型固定翼无人机的自动撞网着舰技术进行研究,基于无人机气动数据建立六自由度非线性数学模型。构建无人机撞网着舰引导与控制系统结构,设计了撞网着舰三维基准下滑轨迹,采用滤波引导方法设计纵向和侧向引导律。在无人机模型参数未知的情况下,采用模型参考自适应控制分别设计了升降舵、油门、副翼和方向舵控制通道的自适应控制律。舰载无人机非线性模型的数值仿真结果表明,自适应飞行控制方法下的无人机具有较精确的着舰轨迹跟踪性能。
是否译文：否
发表时间：2017-10-25
合写作者：陶钢,江驹,王新华
通讯作者：甄子洋