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教授 博士生导师
招生学科专业:
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
毕业院校:吉林工业大学
学历:吉林工业大学
学位:工学博士学位
所在单位:能源与动力学院
办公地点:A10-520
联系方式:13813978869
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基于灰色预测的驾驶员-汽车系统侧翻预测
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所属单位:能源与动力学院
发表刊物:中国机械工程
关键字:侧翻;横向载荷转移率;驾驶员建模;灰色预测;
摘要:为了保证高速行车安全性,研究了基于预瞄-预测模型的汽车侧翻评价指标估计问题,提出了一种基于预瞄-预测驾驶员模型的侧翻预测方法。以高重心汽车为研究对象,建立了三自由度汽车模型和预瞄驾驶员模型;基于预瞄-跟随理论和灰色预测理论,搭建了预瞄-预测驾驶员模型;根据汽车侧翻的机理提出了能反映侧翻情况的指标——横向载荷转移率,并在此基础上提出了汽车侧翻指标估计-预测模型;基于主动转向控制策略和汽车侧翻指标估计-预测模型构建了汽车侧翻预测系统,并进行了不同工况下的仿真分析,从而验证了侧翻预测系统的有效性。
是否译文:否
发表时间:2018-05-08
合写作者:金颖智,季林
通讯作者:赵又群