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个人信息Personal Information
研究员 博士生导师
招生学科专业：
航空宇航科学与技术 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航空学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航空学院
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：博士毕业
学位：工学博士学位
所在单位：航空学院
办公地点：明故宫校区行政楼515
联系方式：13951782331
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基于多种群遗传算法的无人机集群并行任务分配
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所属单位：航空学院
发表刊物：江苏航空
摘要：<正>随着无人机技术的发展,无人机的应用环境越来越复杂,促进了无人机从单平台向多平台的集群化发展 [1] 。无人机集群相对于单个无人机,具有更好的鲁棒性、适应性,尤其适用于低成本的微型飞行器。其控制方式主要分为集中式控制和分布式控制,集中式控制过度依赖通信、计
是否译文：否
发表时间：2019-08-15
合写作者：徐哲,蒋进
通讯作者：郑祥明