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 郑祥明，男，研究员，博士生导师，1979年8月出生，现任南京航空航天大学研究生院副院长/培养处处长。主要从事飞行器总体设计、微型飞行器技术等方面研究。参与完成我国首架微小型自主飞行侦察无人机等多种型号飞行器的研制工作，获国防科技进步一等奖两项。

在创新型人才培养领域成果显著，入选教育部“万名优秀创新创业导师”，指导学生获得互联网+创新创业挑战赛金奖、全球大学生航空创意竞赛冠军、“中航工业杯”国际无人机大赛创意一等奖、中国研究生未来飞行器创新大赛一等奖等数十项科创大奖，获国家教学成果二等奖两项，省部级教学成果奖七项。

2019年获评校第十届“良师益友——我最喜爱的导师”，2020年入选江苏省十佳研究生导师团队。

 

研究方向：飞机总体设计，微型飞行器技术

论文与专著：

1.An Aerial–Wall Robotic Insect That Can Land, Climb, and Take Off from Vertical Surfaces，Research，2023

2.Design and Longitudinal Dynamics Decoupling Control of a Tilt-Rotor Aerial Vehicle With High Maneuverability and Efficiency，IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS，2023

3.An intelligent target detection method of UAV swarms based on improved KM algorithm，CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS,2021

4.Transmit Beamforming Algorithm of Multi-UAV Based on Particle Swarm Optimization，PROCEEDINGS OF 2020 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED SYSTEMS (ICUS),‏ 2020

5.Path following of Nano quad-rotors using a novel disturbance observer-enhanced dynamic inversion approach，AERONAUTICAL JOURNAL,,2019

6.An internal model control-cascade Proportion-Integration-Differentiation method for manipulation of nano-quad-rotors，PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING,2019

7.Development of Bionic UAVs Cluster Technology，TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS,2018

8.Structure modal optimization of a strapdown inertial navigation system for an electric helicopter using an adaptive surrogate model，JOURNAL OF VIBROENGINEERING,2017

9.A Modified Nonlinear Dynamic Inversion Method for Attitude Control of UAVs under Persistent Disturbances，2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (IEEE ICIA 2017),‏ 2017

10.Research and Development of the Conceptual Design Methodology for Battery-Powered Mini-UAV，PROCEEDINGS OF THE 2016 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SENSORS, MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICSMA 2016),‏ 2016

11.General layout and flight control scheme for micro air vehicle in imitation of maple seed，Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2015

12.Multi-sensor Technique-based Integrated Navigation and Flight Control on Aerial Robot，SENSORS, MECHATRONICS AND AUTOMATION,2014

13.Folding Angle Measurement and Control Technology of Deformable UAV，IAES TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering,2013

14.Structural Layout Design and Manufacture of A New Aerial Robot，MACHINE DESIGN AND MANUFACTURING ENGINEERING II,‏ 2013

15.The Angle Measurement of Folding Wing Craft Based on MEMS Accelerometers，SENSORS, MEASUREMENT AND INTELLIGENT MATERIALS,2013

16.无人机系统设计导论，2018年9月，科学出版社

17.微型飞行器系统技术，2014年1月，科学出版社

18.微型飞行器设计导论，2012年5月，西北工业大学出版社，国防特色学术专著

授权专利：

1.一种可垂直起降扑翼飞行器及其飞行控制方法CN106494617B

2.一种微型飞行器CN103693195B

3.一种微型飞行器CN203638094U

4.摩擦锁定自适应变形起落架CN207607641U

5.扑翼飞行器的机翼CN209833998U

6.阀门锁定自适应变形起落架CN207607642U

7.仿生扑翼飞行器CN206914640U

8.无尾扑翼飞行器及其飞行控制方法CN107310723B

9.多扑翼飞行器及其飞行控制方法CN107200127B

10.有尾翼扑翼飞行器CN209192228U

11.微型扑翼飞行器CN209192229U

科研成果获奖：

1.XXXX微型飞行器侦察系统（国防科技进步一等奖，国家科技进步二等奖，2008,排名12）

2.多用途微型飞行器系统技术（国防科技进步一等奖，2014，排名2）

指导研究生情况：

2021（4），2020（3），2019（3），2018（5），2017（5）,2016（3），2015（2），2014（4），2013（2），2012（4），2011（2），2010（1）

近三年指导研究生获得科创奖励：

年度	项目名称	赛事名称	获奖等级	获奖学生	授奖部门
2021	全地形垂直起降无人机	第七届中国研究生未来飞行器创新大赛	一等	和浩然	中国学位与研究生教育学会
2021	“无极”六自由度矢量变姿系列飞行器	第七届中国研究生未来飞行器创新大赛	二等	李昊泽	中国学位与研究生教育学会
2021	“祥云”涵道尾座式垂直起降无人机	第七届中国研究生未来飞行器创新大赛	二等	孙世杰	中国学位与研究生教育学会
2021	“天牛”仿昆虫壁面爬行扑翼飞行器	第七届中国研究生未来飞行器创新大赛	二等	章卓耿	中国学位与研究生教育学会
2021	“无极”六自由度矢量变姿系列飞行器	“华模杯”航空创意大赛	一等	李昊泽	中国航空学会、中国商飞等
2020	韬讯共轴无人机	第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛	金奖	葛讯、郭述臻	教育部等
2020	环型翼垂直起降飞行器	第六届中国研究生未来飞行器创新大赛	二等	李人澍	中国学位与研究生教育学会
2020	瓦特六连杆扑翼飞行器	第六届中国研究生未来飞行器创新大赛	三等	侯铭硕	中国学位与研究生教育学会
2020	后掠飞翼式太阳能无人机	第六届中国研究生未来飞行器创新大赛	三等	刘坤	中国学位与研究生教育学会
2020	快速变体垂直起降飞行器	“砺剑杯”智能空天创新大赛	特等	李人澍	上海市宇航学会、 上海机电工程研究所
2020	“灵戟”全矢量无级变姿飞行器	“砺剑杯”智能空天创新大赛	二等	李昊泽	上海市宇航学会、 上海机电工程研究所
2019	载重无人机项目	美国SAE国际航空设计大赛	亚军	李人澍、刘坤	美国自动化工程师协会
2019	“TRANWING”飞行汽车	中国国际飞行器设计挑战赛	一等	吴曰清	国家体育总局航管中心
2019	仿生可悬停扑翼飞行器	第二届空天杯全国创新创意大赛	一等	李人澍	国防科技工业空天防御创新中心、中国宇航学会
2019	折叠机翼垂直起降飞行器	第二届空天杯全国创新创意大赛	一等	刘坤	国防科技工业空天防御创新中心、中国宇航学会
2019	变翼垂直起降飞行器	第五届中国研究生未来飞行器创新大赛	二等	李人澍	中国学位与研究生教育学会
2019	仿昆虫可悬停飞行器	第五届中国研究生未来飞行器创新大赛	三等	刘坤	中国学位与研究生教育学会