Hits:
Affiliation of Author(s):航空学院
Title of Paper:基于多种群遗传算法的无人机集群并行任务分配
Journal:江苏航空
Abstract:<正>随着无人机技术的发展,无人机的应用环境越来越复杂,促进了无人机从单平台向多平台的集群化发展 [1] 。无人机集群相对于单个无人机,具有更好的鲁棒性、适应性,尤其适用于低成本的微型飞行器。其控制方式主要分为集中式控制和分布式控制,集中式控制过度依赖通信、计
Translation or Not:no
Date of Publication:2019-08-15
Co-author:徐哲,蒋进
Correspondence Author:Zheng Xiangming
