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所属单位：自动化学院

发表刊物：电子测量技术

关键字：Linux操作系统;UDP广播;多进程;多线程;多源导航算法检验;

摘要：多源导航以其容错性、可靠性、精确性成为一种重要的导航方式,而硬件需求复杂、验证周期长是大量多源导航算法还停留在仿真阶段的主要原因。为了减轻导航计算机的软硬件负担,缩短多源导航算法的验证周期,基于ARM核心Linux开发板,采用多进程和多线程的软件框架实现大数据量、高并发性、高实时性的导航信息采集传输与预处理。同时基于Linux网络编程,利用TCP/IP协议族中UDP传输层协议,采用UDP广播的一对多传输方式,搭建了多导航传感器数据采集系统。通过实际系统测试,系统在实时性、精确性、拓展性和适应性等方面具有良好的表现,能够对多源导航算法进行实际检测。

是否译文：否

发表时间：2018-11-08

合写作者：谢超,王亚朝,赖际舟,刘建业

通讯作者：赵伟