获国防科工委科学技术三等奖2项，发表学术论文40余篇。

已培养硕士生40多人；现正指导硕士生7人。

正在进行的科研项目：

1.“黑非捕快”反无人机系统研究 (横向)

2.某高速**控制律设计 (横向)

3.基于光载北斗信号的高精度三维基线测量理论关键技术研究（国家自然科学基金）

4.基于动态机会协同的马赛克化跨域集群弹性融合技术研究（国家自然科学基金）

5.**自主空中加/受油技术 (纵向)

6.基于视觉的无人旋翼飞行器精准操控技术研究 (纵向）

7.基于视觉的测绘导航定位算法研究 (横向）

8.基于蓝牙信标低功耗室内外导航定位系统研发（横向）

9.导航计算机综合测试技术 (横向)

10.基于无线物联网的系统状态在线监测技术研究 (横向)

欢迎对导航制导与控制、检测技术与自动化装置、控制工程和电子信息方向有兴趣的同学参与到我们的研究团队。

目前的研究方向为：惯性导航、卫星导航、多信息组合导航、视觉导航、

                                无人机捕获、反无人机技术、空中目标识别

                                自动控制装置及智能设备、无线物联网技术等。

研究方向：

学科研究方向一：导航、制导与控制

1、惯性导航、姿态及稳定系统

2、卫星定位与组合导航

3、智能导航测控技术

学科研究方向二：检测技术与自动化装置

1.嵌入式系统开发，ARM、FPGA及DSP系统开发与应用

2.智能传感器研究与开发

3.信号采集处理与分析算法研究

发表学术论文,出版专著情况：

目前发表学术论文40多篇

科研成果获奖及专利：

申请和授权专利10多项，获得国防科学奖多项

承担的科研项目情况：

承担国家973，国家自然科学基金多项，主持研制的捷联航姿系统已经成功批量应用在飞机上，参与多项科研院所和企业工程研制项目。目前在无人机捕获、视觉识别和导航以及智能传感器等方面开展硬件和软件的工程研究。

指导研究生情况：

每年指导研究生2-3名，毕业研究生供职于航空航天研究所、国防军工单位、华为中兴等大型公司担任软硬件技术开发和管理工作。

1999.4 -- 2002.3
南京航空航天大学       导航制导与控制       博士研究生毕业       工学博士学位

1996.9 -- 1999.3
山东工业大学       电机与电器       硕士研究生毕业       工学硕士学位

1990.9 -- 1994.7
山东工业大学       应用电子技术       大学本科毕业       工学学士学位

2002.4 -- 至今

南京航空航天大学

1994.7 -- 1996.7

山东鲁抗医药股份有限公司

惯性导航、卫星导航、组合导航、智能测控系统、空中目标识别、反无人机技术