Affiliation of Author(s):自动化学院

Journal:电光与控制

Key Words:无人机;视觉导航;光流;Meanshift;

Abstract:针对在无人机视觉导航过程中光流信息易受前景运动物体与噪声影响造成测速精度下降的问题,本文基于Meanshift算法提出了一种光流测速优化方法。该方法使用金字塔Lucas-Kanade算法计算出稀疏光流后,采用改进的Meanshift算法对光流数据进行聚类处理,根据速度的一致性剔除光流数据中的干扰项,。实验结果表明,该优化方法可以有效地减少前景运动物体和噪声对无人机光流测速的影响,提高无人机测速的精度。

Translation or Not:no

Date of Publication:2018-07-27

Co-author:杨盛伟,ljy

Correspondence Author:Zhao Joey