副研究员 硕士生导师
招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
兵器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：自动化学院4号楼
联系方式：13776552117
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所属单位：自动化学院
发表刊物：兵工自动化
关键字：无人机;过顶跟踪;制导方法;微分几何;稳定性证明;
摘要：为了实现无人机对地面目标的密切跟踪,提出一种基于微分几何的无人机过顶跟踪地面目标的制导方法。通过搭建无人机过顶跟踪地面目标的数学模型,分析其数学关系。设计无人机过顶跟踪地面目标的制导律并完成稳定性分析。最后,分别针对不同运动状态的地面目标进行仿真验证。仿真结果表明:该方法能实现对各类地面目标的有效跟踪,并且具有良好的跟踪性能。
是否译文：否
发表时间：2018-12-15
合写作者：夏卫政,徐进廷,黄坤
通讯作者：张民
