副研究员 硕士生导师
招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
兵器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：自动化学院4号楼
联系方式：13776552117
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所属单位：自动化学院
发表刊物：兵工自动化
关键字：无人机;编队任务;Dubins航路;控制器;六自由度仿真;
摘要：为完成无人机编队任务并解决无人机在飞行中因干扰而造成编队任务失败的问题,设计一种无人机编队任务的Dubins航路规划算法及控制器。根据无人机编队同时到达集结点的时间一致性要求,利用解析几何方法进行航路设计,通过分析无人机飞行状态,设计了能够进行速度调整的控制器,并使用六自由度无人机模型验证了航路算法及控制器的性能。仿真结果表明:该航路算法能够解算出各种编队任务的飞行航路,在控制器作用下能够很好地完成编队任务。
ISSN号：1006-1576
是否译文：否
发表时间：2019-09-15
合写作者：黄坤,林云,郑晨明
通讯作者：张民
