Zhang Min
Associate Professor Supervisor of Master's Candidates
Gender:Male
Alma Mater:南京航空航天大学
Education Level:南京航空航天大学
Degree:Doctoral Degree in Engineering
School/Department:College of Automation Engineering
Discipline:Weapon Systems and Utilization Engineering. Guidance, Navigation, and Control. Control Theory and Engineering. Control Science and Engineering
Business Address:自动化学院4号楼
Contact Information:13776552117
E-Mail:
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Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:兵工自动化
Key Words:无人机;过顶跟踪;制导方法;微分几何;稳定性证明;
Abstract:为了实现无人机对地面目标的密切跟踪,提出一种基于微分几何的无人机过顶跟踪地面目标的制导方法。通过搭建无人机过顶跟踪地面目标的数学模型,分析其数学关系。设计无人机过顶跟踪地面目标的制导律并完成稳定性分析。最后,分别针对不同运动状态的地面目标进行仿真验证。仿真结果表明:该方法能实现对各类地面目标的有效跟踪,并且具有良好的跟踪性能。
Translation or Not:no
Date of Publication:2018-12-15
Co-author:夏卫政,徐进廷,黄坤
Correspondence Author:Zhang Min
南京航空航天大学导航制导与控制专业博士
近3年发表SCI论文7篇，EI论文3篇，参编《无人机设计手册》
授权发明专利10项，获省部级以上科技进步奖4项，其中2024年度JS科技进步二等奖1项(排名1/10)
研究方向：无人机飞行控制与仿真,多机协同控制,智能优化方法
重要参研课题：某大型无人机、翼龙无人机原型机飞行控制系统
目前在研课题：纵向2项，横向3项
招生专业：双控、导航、兵器等大类招生
目前主要研究方向：多无人机/巡飞弹编队与协同控制，
协同态势感知，协同搜索打击，路径巡检等。
涉及制导控制、滤波、智能规划等方向。
理论研究和工程实践研究相结合。
欢迎对上述方向有浓厚兴趣、能遵守团队管理纪律、愿意勤奋踏实科研的同学加入团队。
2025.1
