Zhang Min

Associate Professor   Supervisor of Master's Candidates

Gender:Male

Alma Mater:南京航空航天大学

Education Level:南京航空航天大学

Degree:Doctoral Degree in Engineering

School/Department:College of Automation Engineering

Discipline:Weapon Systems and Utilization Engineering. Guidance, Navigation, and Control. Control Theory and Engineering. Control Science and Engineering

Business Address:自动化学院4号楼

Contact Information:13776552117

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Paper Publications

一种基于化学反应优化和粒子群优化的混合型优化算法

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Affiliation of Author(s):自动化学院

Journal:兵工自动化

Key Words:粒子群优化算法;化学反应优化算法;局部搜索;全局搜索;

Abstract:针对现有化学反应优化算法存在的不足,提出一种基于粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)和自适应化学反应优化算法(adaptive chemical reaction optimization,ACRO)相结合的混合算法(a hybrid optimization based on ACRO and PSO,ACRO-PSO)。在ACRO算法的领域算子基础上,融入PSO算法的全局算子,加入权重系数控制本地搜索和全局搜索的比例,修改分解反应合化合反应出现的时机,利用化合反应输出最优解,采用标准测试函数对ACRO-PSO进行性能分析。仿真结果表明,ACRO-PSO算法能高效地解决待优化问题。

Translation or Not:no

Date of Publication:2019-01-15

Co-author:,马珍珍

Correspondence Author:Zhang Min

Pre One:基于微分几何的固定翼无人机过顶跟踪地面目标制导方法

Next One:Guidance law for cooperative tracking of a ground target based on leader-follower formation of UAVs

Profile

南京航空航天大学导航制导与控制专业博士


近3年发表SCI论文7篇,EI论文3篇,参编《无人机设计手册》


授权发明专利10项,获省部级以上科技进步奖4项,其中2024年度JS科技进步二等奖1项(排名1/10)


研究方向:无人机飞行控制与仿真,多机协同控制,智能优化方法


重要参研课题:某大型无人机、翼龙无人机原型机飞行控制系统

目前在研课题:纵向2项,横向3项


招生专业:双控、导航、兵器等大类招生


目前主要研究方向:多无人机/巡飞弹编队与协同控制,

协同态势感知,协同搜索打击,路径巡检等。

涉及制导控制、滤波、智能规划等方向。

理论研究和工程实践研究相结合。


欢迎对上述方向有浓厚兴趣、能遵守团队管理纪律、愿意勤奋踏实科研的同学加入团队。


                                                                              2025.1