Paper Publications
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zf,zf,徐可欣,蒋祺,陈卫中.六轴机器人奇异点及运动学算法研究:国外电子测量技术,2019
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zf,zf,张弘昌,蒋祺,陈卫中.轮辐式力传感器的设计与分析:国外电子测量技术,2019
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zf,zf,刘华春,蒋祺,陈卫中.一种提高机器人末端轨迹精度的方法:国外电子测量技术,2019
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zf,zf,彭华康,黄震,贾世锦,邵立民.基于航天员自主识别与控制的回收着陆模式研究:航天返回与遥感,2018
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zf,zf,zhanghong,蒋祺,余啸.摆线针轮传动接触非线性疲劳寿命分析:国外电子测量技术,2019
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zf,zf,李群超,蒋祺,彭学云.针摆减速器振动噪声特性仿真分析:国外电子测量技术,2019
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zf,zf,李依肖.改进的时域动载荷识别SISO修正算法:国外电子测量技术,2019
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zf,zf,刘华春,蒋祺,陈卫中.基于离线下压位移补偿的机器人力控制方法:国外电子测量技术,2019
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zf,zf,zhanghong,蒋祺,余啸.RV减速机关键件及整机固有模态分析:电子测量技术,2018
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zf,zf,张梁,qyt,蒋祺,.双立柱式堆垛机碰撞振动与仿真分析:振动.测试与诊断,2018
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zf,zf,张梁,蒋祺,.带货架的轮式物流机器人碰撞建模与仿真分析:国外电子测量技术,2017
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zf,zf,张梁,蒋祺,.基于模糊控制的轮式机器人振动主动控制:国外电子测量技术,2017
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zf,zf,朱梦,qyt,蒋祺,郑美珠.RV减速器的模态仿真及实验:国外电子测量技术,2017
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zf,zf,李群超.修形前后摆线针轮接触力和啮合齿数对比:国外电子测量技术,2018
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zf,zf,zhanghong,qyt,蒋祺,余啸.RV减速机中曲柄轴与滚动轴承接触力有限元分析:国外电子测量技术,2018
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