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同专业博导
同专业硕导
曾庆化
( 教授 )
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的个人主页 http://faculty.nuaa.edu.cn/zengqh/zh_CN/index.htm
教授 博士生导师
招生学科专业:
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
兵器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
性别:
男
毕业院校:
南京航空航天大学
学历:
南京航空航天大学
学位:
工学博士学位
所在单位:
自动化学院
主要任职:
任CJA,航空学报,全球定位系统,导航与控制编委
其他任职:
担任中国指挥与控制学会青年工作委员会常务委员及多种评审专家。
办公地点:
自动化学院1-514
联系方式:
T:025-84892304-527 E:zengqh@nuaa.edu.cn M:18951892036
电子邮箱:
8a5da1458da9a5fbd9a020bb540c69d4ab967c32a490a3f79ba6c8d3b0b00b52f62bdec64ab2065179718abe04885f76bc6ddc66f7f23374c71fc13d14fe0bfe25f473581f332d910399d9719718b4649b8d7479c4d222af87cdd0c94d3f206664ad136a788874d6be72181db59f450f8e97357342ffdb1f76114659704e13aa
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论文成果
[1] 孙永荣,孙永荣,黄斌,曾庆化,赵伟.坐标矩阵奇异值分解下的视觉导航点对应关系计算方法:中国惯性技术学报,2019
[2] 孙永荣,孙永荣,李旺灵,曾庆化,王国屹,赵伟.级联特征点检测的锥套小目标快速检测定位算法:计算机应用研究,2019
[3] 孙永荣,孙永荣,王国屹,吴雷,曾庆化.分块检测尺度自适应的圆形目标相关跟踪:计算机工程与应用,2019
[4] 刘建业,Zeng, Shijie,曾庆化,刘建业,Zeng, Shijie,曾庆化,Chen, Ruizhi,Meng, Qian,Huang, Heze.Simulated-zero velocity update method for smartphone navigation:Proc. IEEE Conf. Ubiquitous Position., Indoor Navig. Location-Based Serv., UPINLBS,2018
[5] 刘建业,曾庆化,Zeng, Shijie,刘建业,曾庆化,Zeng, Shijie,Meng, Qian,Chen, Ruizhi,Huang, Heze.Smartphone heading correction based on gravity assisted and middle time simulated-zero velocity u...:Sensors,2018
[6] 刘建业,刘建业,曾庆化,曾庆化,Zeng, Shijie,Chen, Ruizhi,Meng, Qian,Wang, Jingxian.Heading correction method for smartphone based on gravity assisting and simulated zero-velocity u...:Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao,2018
[7] 张玲,张玲,曾庆化,李荣冰,郑华清.运动捕捉实验平台在实践教学环节的开发与应用:教育教学论坛,2017
[8] 刘建业,刘建业,陈维娜,曾庆化,王慧哲.基准信息误差对传递对准的影响分析与补偿方法:兵工自动化,2018
[9] 曾庆化,曾庆化,张月圆,刘建业,李一能,刘昇.基于Canny的改进图像边缘检测算法:导航与控制,2019
[10] 曾庆化,曾庆化,孙克诚,孙长银,刘建业,熊智.强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望:空间控制技术与应用,2019
[11] 曾庆化,曾庆化,陈维娜,刘建业,王慧哲.An Improved Multi-Sensor Fusion Navigation Algorithm Based on the Factor Graph:sensors,2017
[12] 曾庆化,曾庆化,王云舒,刘建业,刘昇.A matching algorithm for large viewpoint changes images:Optik,2017
[13] 曾庆化,曾庆化,潘鹏举,刘建业,王云舒,刘昇.惯性信息辅助的大视角目标快速精确定位:航空学报,2017
[14] 曾庆化,曾庆化,郑华清,陈维娜,陈超,朱华.基于MCS的四旋翼飞行器航迹追踪控制研究:电子设计工程,2017
[15] 曾庆化,曾庆化,XT21565,王云舒,刘建业,刘昇.一种基于ORB的快速大视角图像匹配算法:控制与决策,2017
共20条 1/2
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