Doctoral Degree in Engineering
南京航空航天大学
南京航空航天大学
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工业机器人控制、飞机自动化装配技术
伺服驱动控制技术、嵌入式控制系统开发技术
发表论文20余篇
获得江苏省科学技术奖2次，申请发明专利12项
主持国家863重大专项1项，江苏省科技项目3项，企业项目20项，参与多项国家重大型号工程项目、国家自然基金项目、国防预研项目等，并获得了较大的社会和经济效益，受到应用单位的高度好评。主要研究项目有：
超大型水下机械臂人机交互与供配电系统研制
机器人柔顺控制技术研究
多机器人协同控制技术研究
多机器人协调搬运控制技术研究
机器人指令解释器的开发
机器人用伺服驱动控制技术研究
高精度电磁扫描驱动控制系统研制
高精度天线转台驱动控制系统研制
2自由度超高精度通信转台控制系统研制
C919复材型面壁板检测智能施力控制系统开发
复杂航天产品地面测试装备研制
2003.4 to 2007.3
南京航空航天大学 | 机械电子工程 | With Certificate of Graduation for Doctorate Study | Doctoral Degree in Engineering
2001.9 to 2003.2
南京航空航天大学 | 机械电子工程 | With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates | 无学位
1994.9 to 1998.7
华东冶金学院 | 机械设计与制造 | University graduated | Bachelor's Degree in Engineering
1988.5 to 1991.5
皖、含山县运漕中学 | 普通高中毕业 | 无学位
2011.5 to Now
南京航空航天大学
2009.4 to 2011.5
南京航空航天大学、江宁区管委会博士后工作站埃斯顿分站
2007.10 to 2009.4
南京埃斯顿自动控制技术有限公司
嵌入式系统开发技术
伺服驱动控制技术
机器人与智能控制系统
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