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研究方向：

学科研究方向一：航空宇航制造工程

 工业机器人控制、飞机自动化装配技术

学科研究方向二：机械电子工程

伺服驱动控制技术、嵌入式控制系统开发技术

发表学术论文,出版专著情况：

发表论文20余篇

科研成果获奖及专利：

获得江苏省科学技术奖2次，申请发明专利12项

承担的科研项目情况：

主持国家863重大专项1项，江苏省科技项目3项，企业项目20项，参与多项国家重大型号工程项目、国家自然基金项目、国防预研项目等，并获得了较大的社会和经济效益，受到应用单位的高度好评。主要研究项目有：

超大型水下机械臂人机交互与供配电系统研制

机器人柔顺控制技术研究

多机器人协同控制技术研究

多机器人协调搬运控制技术研究

机器人指令解释器的开发

机器人用伺服驱动控制技术研究

高精度电磁扫描驱动控制系统研制

高精度天线转台驱动控制系统研制

2自由度超高精度通信转台控制系统研制

C919复材型面壁板检测智能施力控制系统开发

复杂航天产品地面测试装备研制

[1] 2003.4-2007.3
南京航空航天大学 | 机械电子工程 | 博士研究生毕业 | 工学博士学位
[2] 2001.9-2003.2
南京航空航天大学 | 机械电子工程 | 硕士研究生毕业 | 无学位
[3] 1994.9-1998.7
华东冶金学院 | 机械设计与制造 | 大学本科毕业 | 工学学士学位
[4] 1988.5-1991.5
皖、含山县运漕中学 | 普通高中毕业 | 无学位

[1] 2011.5-至今
 南京航空航天大学 
[2] 2009.4-2011.5
 南京航空航天大学、江宁区管委会博士后工作站埃斯顿分站 
[3] 2007.10-2009.4
 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 

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[1]嵌入式系统开发技术
[2]伺服驱动控制技术
[3]机器人与智能控制系统

暂无内容

暂无内容