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副教授 硕士生导师
招生学科专业：
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
主要任职：企业技术顾问
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
联系方式：email：zzhcom@nuaa.edu.cn
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基于嵌入式Web的移动机器人安全性故障监控系统设计
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所属单位：自动化学院
发表刊物：机械制造与自动化
关键字：嵌入式系统;电机控制;故障检测;远程监控;移动机器人;
摘要：针对移动机器人运动过程中普遍出现的动力系统故障问题,设计了一种基于"ARMLinux"操作系统的嵌入式Web远程监控系统。通过对移动机器人动力系统的内部参数进行监控,保证系统可以及时发现故障,提高机器人的安全性和可靠性。分析了驱动电机矢量控制中几种关键参数,提出对电机运行电流、转速等参数监控。实验证明,系统可以对机器人电机驱动出现的过流、欠压、超速等故障进行监控和预警。
是否译文：否
发表时间：2017-10-20
合写作者：赵庆涛,虞波,陈如意
通讯作者：周翟和