周翟和

个人信息Personal Information

副教授 硕士生导师

招生学科专业:
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院

主要任职:企业技术顾问

学历:南京航空航天大学

学位:工学博士学位

所在单位:自动化学院

联系方式:email:zzhcom@nuaa.edu.cn

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个人简介Personal Profile

1、个人简介:主要从事电子技术、测控技术、导航控制等相关的科研工作,电子技术、嵌入式系统等方面的教学工作;曾获全国电子竞赛优秀指导教师、日内瓦发明金奖、教学观摩奖、优秀共产党员等荣誉称号;曾任教研室主任、地方政府挂职一年任国家级开发区管委会副书记、企业技术顾问等职务;发表学术论文三十多篇,主持基金、横向课题十多项,并带来了一定的社会经济效益,参与自然科学基金,横向课题多项。

 

2、主要成果简介:发表论文30余篇,其中EI SCI 收录10余篇,撰写技术报告10余篇;申报专利10余项,其中已获授权专利5项; 获日内瓦发明金奖、省科技成果奖和教学成果奖各1项。

 

3、承担项目情况:主持基金、横向课题10多项,并带来了一定的社会经济效益,参与自然科学基金4项,横向课题20多项。

部分主持项目如下:

1)电机驱动控制与快速检测与保护系统(横向课题,主持)

2)基于恒光源光电信号处理的水质检测仪(横向课题,主持)

3)机电控制中多传感器数据融合与快速检测问题研究(纵向省产研合作项目,主持)

4)高效精密机电控制与快速检测保护系统(基金课题,主持)

5)石化设备异常状态监控物联网构建与研发(横向课题,主持)

6)自组网无线水表研发(横向课题,主持)

7)高动态自平衡移动机器人研发(横向课题,主持)

8)汽车零件在线检测装置研发(横向课题,主持)

9)非线性滤波在导航系统中的应用研究(基金课题,参与)

 

4、部分论文列表:

[1]     陈如意,周翟和,王锋,尹辉.基于TLE5012B的高精度多圈绝对式磁编码器设计[J].测控技术,2017,36(07):116-120.

[2]     吕建新,周翟和,伏家杰,张倩云.自适应联邦卡尔曼滤波在机器人组合导航系统中的应用研究[J].测控技术,2017,36(06):15-19.

[3]     Zhaihe Zhou, Jiajie Fu, Jianxin Lv, Qianyun Zhang. An Improved Complementary Filter Algorithm in the Application of the Mobile Robot Attitude Estimation[J], Control and Intelligent Systems , 2018. 9. 12, 46(4):163-169.EI收录,检索号:20184706118278

[4]     Zhaihe Zhou, Qianyun Zhang, Qingtao Zhao, Ruyi Chen, Qingxi Zeng. An Improved Principal Component Analysis in the Fault Detection of Multi-sensor System of Mobile Robot[J], International Journal of Online Engineering, 2018, 14(9):82-97.EI收录,检索号:20184005899692

[5]     Zhang Q, Zhou Z, Zeng Q, Tian X, Yao R. Adaptive Quaternion Particle Filter for Attitude Estimation under the Phase of Acceleration. 2018 IEEE CSAA Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC). IEEE; 2018:1-6. EI收录,检索号:20201408365907

[6]     崔培林,周翟和,吕品,胡斌.自适应误差四元数无迹卡尔曼滤波四旋翼飞行器姿态解算方法[J].西安交通大学学报,2019,53(03):97-102+110. (EI收录,网络发表,检索号:20192507062886)

[7]     伏家杰,周翟和,尹辉,陈燕.基于四元数二阶互补滤波的四旋翼姿态解算[J].机械制造与自动化,2019,48(02):169-172+176.

[8]     尹辉,周翟和,伏家杰,游霞.冗余策略下的高可靠移动机器人控制系统设计[J].机械制造与自动化,2019,48(03):153-157+206.

[9]     周翟和,马静敏,陈燕,游霞,曾庆喜,陆熊.一种面向电气类专业的ARM实验教学平台开发[J].工业和信息化教育,2019(06):73-79.

[10]  Hu B, Zhou Z, Li C. Design of Semi-Physical Real-Time Simulation System for UAV Based on xPC[C]. 2019 5th International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE). IEEE; 2019:30-34.EI收录,检索号:20201708554035

[11]  钟雨露,周翟和,曾传伟,邹克臣.基于四元数卡尔曼滤波的四旋翼姿态测量系统设计与实现[J].电子测量技术,2020,43(01):41-45.

[12]  ZHOU Zhaihe , ZHONG Yulu , ZENG Qingxi , TIAN Xiangrui, An Improved Gaussian Particle Filter Algorithm Using KLD-Sampling[J]. Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2020, 37(4):607-614. EI收录,检索号:20204109332223

[13]  Zhou Zhaihe et al. Adaptive quaternion particle filter using generalized likelihood ratio test for aircraft attitude estimation in the presence of anomalous measurement[J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32(4) : 045004-.SCI收录,收录号:10.1088/1361-6501/abcd6c

[14]  Zhaihe Zhou; Yulu Zhong; Chuanwei Zeng;Xiangrui Tian, Attitude Estimation Using Parallel Quaternion Particle Filter Based on New Quaternion DistributionTransactions of the JSASS(SCI已录用)


5、指导硕士研究生情况

目前在读研究生7人。

    近年来研究生就业情况:985高校读博(2人);华为(2人);航天八院(3人);新华三集团(2人);阿里巴巴(1人)。

 


  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
    2002.4 2016.6
    • 南京航空航天大学自动化学院
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 1、嵌入式系统与电子技术;2、多传感器与数据融合;3、物联网与测控技术