Affiliation of Author(s):机电学院
Journal:机械与电子
Key Words:加载系统;直线电机;结构不变性原理;多余力;
Abstract:针对伺服作动器的力加载测试需求,提出基于直线电机的电动加载控制方案。首先建立了加载系统与伺服作动器系统的数学模型,然后,为改善系统特性,提高加载控制精度,采用多闭环加载控制方案,并基于结构不变性原理引入位置前馈补偿抑制多余力;最后通过实验测试验证了加载控制方案的可行性与有效性。
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Date of Publication:2017-12-24
Co-author:朱国华
Correspondence Author:yyp