Affiliation of Author(s):机电学院
Journal:机械与电子
Key Words:滚筒输送线;网络化控制系统;分层架构;图形结构;
Abstract:针对滚筒输送线系统的参数化设计需求,引入网络化控制,采用分层结构的思想对控制系统架构重新设计,明确了各层的功能及接口,分析了系统搭建的具体流程。对滚筒输送线的模块实体进行建模,选用图形数据结构来存储模块之间的联接关系,通过对图形进行深度优先遍历,获得输送线从多入口到多出口的路径,作为控制器路径选择的依据;给出了基于以太网构建网络化控制系统的方案,设计了基于TCP/IP协议栈的主从站之间的通信消息结构和消息解析算法。研究表明,该方案可以快速灵活地搭建较为复杂的、个性化的输送线系统,实现参数化设计,可以满足实际应用的需要。
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Date of Publication:2018-03-24
Co-author:薛志强
Correspondence Author:yyp