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研究员 博士生导师
招生学科专业：
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
主要任职：南航和美国南加州大学国际联合卓越研究中心主任，全国惯性技术与产品标准化工作组委员，中国电子学会科技咨询委员会委员，中国惯性技术学会惯性系统与测量专业委员会委员，中国宇航学会空间遥感专业委员会委员，《兵工学报》和《中国空间科学技术》编委
其他任职：Aerospace Science and Technology最佳审稿人贡献奖、航空学报优秀审稿专家
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：自动化学院1号楼5楼
联系方式：025-84892304-510
电子邮箱：
基于嵌入式平台的MEMS/GPS组合导航系统实现研究
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所属单位：自动化学院
发表刊物：导航与控制
关键字：MTi-30;组合导航;PC104平台;Kalman滤波;
摘要：主要研究基于PC104平台的MEMS/GPS组合导航系统硬件实现方法。首先设计了对MTi-30 MEMS器件与GPS接收机的数据采集软件,基于统计分析方法分析建立了传感器的误差模型参数,构建了MEMS/GPS组合算法模型,基于MEMS惯性器件和GPS接收机实测数据确定了Kalman滤波器的系统噪声阵及量测噪声阵模型参数;然后利用实际测量数据进行了MEMS/GPS组合系统导航性能仿真;最后基于PC104嵌入式平台,构建了MEMS/GPS组合导航系统原理样机,分别在静态和动态情况下完成MEMS/GPS组合导航算法实时测试,导航结果验证了硬件平台及导航算法的正确性。
是否译文：否
发表时间：2017-02-05
合写作者：黄欣,许建新,孔雪博
通讯作者：熊智