Date of Publication:2018-09-23 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:电子测量技术
Key Words:减振装置;惯性导航;姿态解算;误差标定;
Abstract:惯性器件误差是影响惯性导航系统精度的主要因素。载体的振动会引起惯性器件性能的下降,甚至会破坏其物理结构,导致惯性导航系统的失效。针对于此,通常采用减振装置对惯性器件与载体进行隔离。由于减振装置改变了惯性器件的运动形式,因此需要对安装减振装置后的惯性器件误差进行标定,通过标定结果分析其对导航精度的影响。依据弹载惯性姿态跟踪系统,分析了增加减振装置后的惯性器件误差模型,并通过试验对比了增加减振装置前后惯性器件误差系数。同时,基于弹载姿态解算算法,通过仿真分析了减振装置对导航系统精度的影响。最后对仿真结果进行了分析与总结。
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Date of Publication:2018-09-23
Co-author:景羿铭,田静,F70206545,
Correspondence Author:ZHI XIONG
Date of Publication:2018-09-23