Date of Publication:2018-06-28 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:2018惯性技术发展动态发展方向研讨会文集
Key Words:协同导航;无人机;置信传播;Fisher信息;
Abstract:针对无人机编队过程中的协同导航问题,提出了一种基于置信传播和协同信息筛选的无人机编队协同导航方法,基于置信传播原理,设计了适用于大规模无人机编队的协同导航机制,并针对置信传播计算量较大的问题,根据无人机之间的协同信息分布特性,提出了基于Fisher信息特性和相对熵的协同信息筛选方法。仿真结果表明,该编队协同导航方法大大提升了编队中低精度无人机的定位精度,且在使用少量协同信息的情况下同样可以实现精度
Translation or Not:no
Date of Publication:2018-06-28
Co-author:熊骏,ljy,70206210
Correspondence Author:ZHI XIONG
Date of Publication:2018-06-28