Date of Publication:2017-12-10 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:中国惯性技术学会高端前沿专题学术会议—钱学森讲坛：天空海一体化水下组合导航会议论文集
Key Words:相对导航;无人机;伪距双差;超宽带;
Abstract:针对无人机编队过程中的相对导航问题,提出了一种基于超宽带/相对差分的相对导航方法,基于伪距测量和超宽带测量的特征,给出了无人机之间的双差、双差变化率、超宽带测距测速以及双机定位数据做差的量测方程,并根据近距离编队跟随飞行的场景设计了相对导航状态方程,结合EKF滤波器对相对状态进行估计,最后针对不同的相对导航配置和卫星可用情况进行了仿真。仿真结果表明,该方案的相对导航精度明显优于仅采用一种相对测量量
Translation or Not:no
Date of Publication:2017-12-10
Co-author:熊骏,70206210,许建新,王云舒
Correspondence Author:ZHI XIONG
Date of Publication:2017-12-10